1973 yılında Ordu'da dünyaya gelen Şenyurt, 1991'de Avrupa Gençler Şampiyonu oldu. 1992 yılında Barcelona'da gerçekleştirilen Yaz Olimpiyat Oyunları'nda 48 kiloda bronz madalya kazanan Şenyurt, bu başarısıyla tarihe geçti.

Olimpiyatlarda madalya elde eden ilk bayan Türk sporcu olan Şenyurt ayrıca, olimpiyat madalyalı en geç sporcu olarak büyük bir başarıya imza attı.